Otomatize istifleyici: çok amaçlı bir AGV
Toyota Autopilot SAI125CB, Toyota Material Handling’in lityum-iyon teknolojisine sahip otomatik karşı ağırlıklı istif makinesidir. Deponuzdaki farklı operasyonel akışlarda çok çeşitli görevleri yerine getirmek üzere tasarlanan bu otomatik yönlendirmeli araç (AGV), çok yönlü ve değişen ihtiyaçlara uyum sağlayabilen bir çözüm sunar.
EU paletler ve çift katlı paletler dâhil olmak üzere farklı palet tiplerini elleçleyebilir; paletlerin hem uzun hem de kısa kenarından taşınmasını destekler.
Toyota Autopilot SAI125CB
otomatize denge ağırlıklı istifleyici
-
-
-
-
- 1250 kg'a kadar yük kapasitesi
- 5,4 metreye kadar düşük ve orta seviye kaldırma yüksekliği
- 8 km/saate kadar sürüş hızı
- 300 Ah kapasiteli, otomatik şarj özellikli lityum-iyon aküler
- Farklı taşıyıcı tipleriyle uyumlu: açık ve kapalı paletler ile roll cage’ler
- Uygulama alanları:
-
- 3 metre genişliğindeki raf koridorlarında
- 1.250 mm genişliğindeki zemin tampon alanlarında
- Konveyörler, hücreler ve çalışma tezgâhlarında
-
-
-
-
AGV ürün özellikleri
Farklı tipte yüklerin taşınması
Karşı ağırlıklı istif makinesinin çalışma prensibi, karşı ağırlık ve serbest hareket eden çatallara dayanır; bu sayede destek kollarına ihtiyaç duyulmaz.
Bu tasarım, otomatik yönlendirmeli aracın açık EU paletleri ve kapalı çift katlı paletleri elleçlemesine ve destek kollarının sığamayacağı istasyonlara erişmesine olanak tanır.
Hassas navigasyon
Toyota’nın otomatik yönlendirmeli araçları, yüksek hassasiyet sunan iki farklı uyarlanabilir navigasyon teknolojisini destekler: reflektörlü navigasyon ve doğal navigasyon. Bu iki teknoloji, çift navigasyon sistemi olarak birlikte de kullanılabilir. Çift navigasyon sayesinde otomatik forkliftler, tesis yerleşiminin bir bölümünde reflektörleri kullanırken başka bir bölümünde depo ortamını referans alarak çalışabilir.
Akıllı iletişim
Tüm otomatik istif makineleri, Toyota tarafından geliştirilen T-ONE otomasyon yazılımı ile kontrol edilir. Bu yazılım bağımsız olarak çalışabildiği gibi, depo yönetim ve üretim sistemleriyle entegre bir iletişim katmanı olarak da görev yapabilir. T-ONE, akıllı filo kontrolü ve ERP/WMS sistemleriyle entegrasyonu sayesinde ürünlerin depolanmasını, siparişleri, araç trafiğini ve operasyonel akışı sürekli olarak takip eder.
Güvenli istifleme
Toyota’nın otomatik forkliftleri, tüm görevleri güvenli bir şekilde yerine getirecek ve manuel ekipman operatörleriyle birlikte çalışabilecek şekilde programlanmıştır. Entegre güvenlik tarayıcıları ve engel algılama üniteleri, forkliftin hareket güzergâhına giren engelleri algılayarak uygun şekilde tepki verir ve çarpışmaların önlenmesine yardımcı olur. Sensörler, tarayıcılar ve yazılımdan oluşan 360° personel koruma sistemi ise çevreyi sürekli izleyerek yüklerin doğru ve güvenli şekilde elleçlenmesine katkı sağlar.
Otomatik şarj
Toyota SAI125CB istif makineleri, %30’a kadar daha yüksek enerji verimliliği sağlayan ve CO₂ emisyonlarının azaltılmasına katkıda bulunan lityum-iyon akülerle donatılmıştır. Otomatik şarj özelliği sayesinde AGV’ler, görevler arasındaki uygun zamanlarda hızlı bir şekilde şarj olabilir. Personel müdahalesine veya ayrı bir şarj alanına ihtiyaç duymayan bu sistem, operasyonun tamamen otomatik şekilde devam etmesini sağlar.
AGV uygulamaları
Bu AGV, operasyonlarınızı geliştirmenize nasıl yardımcı olabilir?
Bize ulaşın
Otomatize Ekipmanlar Hakkında Sıkça Sorulan Sorular
AGV Nedir?
AGV, Automated Guided Vehicle (Otomatik Yönlendirmeli Araç) ifadesinin kısaltmasıdır. AGV; depolarda, üretim tesislerinde ve dağıtım merkezlerinde yükleri otomatik olarak taşımak için kullanılan otomatik bir istifleme ekipmanıdır.
Bir operatör tarafından kullanılmak yerine, önceden belirlenmiş bir rota boyunca hareket eder ve Toyota Material Handling tarafından geliştirilen T-ONE gibi akıllı yazılımlar tarafından yönetilir. Bu sayede paletlerin güvenli, istikrarlı ve verimli bir şekilde taşınmasını ve depolanmasını sağlar.
Toyota AGV’leri, insanlarla ve manuel kullanılan forkliftlerle birlikte çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Böylece tekrarlayan görevlerin azaltılmasına, operasyonel doğruluğun artırılmasına ve malzeme akışının kesintisiz şekilde sürdürülmesine yardımcı olur.
AGV’ler; palet taşıma, depolama ve üretim hatlarının beslenmesi gibi süreçleri desteklemek amacıyla yaygın olarak kullanılır ve operasyonların daha güvenilir ve daha kolay yönetilebilir hale gelmesine katkı sağlar.
AGV’ler nasıl şarj edilir?
Farklı şarj seçenekleri sunuyoruz. Kurşun-asit aküler, kablo bağlantısıyla manuel olarak şarj edilebilir veya akü değişimi uygulanabilir. Lityum-iyon aküler ise kablo ile manuel olarak ya da şarj istasyonu aracılığıyla otomatik olarak şarj edilebilir.
Müşterilerimizin %95’inden fazlası tamamen otomatik şarj çözümünü tercih etmektedir. Otomatik sistem, fırsat şarjı yöntemiyle AGV’nin aktif bir görevi bulunmadığı zamanlarda bağımsız olarak şarj olması veya belirlenen zaman planına göre şarj edilmesi şeklinde yapılandırılabilir.
Tüm otomatik şarj çözümlerinde, akü seviyesi düşük bir seviyeye yaklaştığında devreye giren otomatik bir yedek şarj fonksiyonu da bulunmaktadır.
.
Toyota otomatik forkliftleri nasıl navigasyon sağlar?
Otomatik yönlendirmeli araçlarımız iki farklı navigasyon tekniğini destekler:
Doğal navigasyon
Bu navigasyon yöntemi, ekipmanın konumunu belirlemek için depo içerisindeki duvarlar, raf sistemleri ve sabit nesneler gibi tanımlanabilir referans noktalarından yararlanır. Çevresel koşulların büyük ölçüde sabit kaldığı depolar için daha düşük maliyetli bir alternatif sunar.
Reflektörlü navigasyon
Depo içerisine yerleştirilen reflektörler sayesinde otomatik ekipman üzerindeki tarayıcı, reflektörlere olan mesafeyi temel alarak konumunu belirler. Bu yöntem, çoğu çalışma ortamında yüksek güvenilirlik, hassas konumlandırma ve geniş kapsama alanı sağlar.
AGV'ler güvenli midir?
AGV’ler son derece güvenli ekipmanlardır ve manuel olarak kullanılan araçlara kıyasla daha yüksek güvenlik sunacak şekilde tasarlanmıştır. Toyota AGV’leri, ISO 3691-4 standardına uygun olarak geliştirilir.
Farklı tarayıcı ve sensörler, güvenli ve hassas navigasyon sağlarken hareket güzergâhındaki engellerin algılanmasına yardımcı olur. Bu sistemler sayesinde AGV’ler, yükleri hasar vermeden güvenli bir şekilde alabilir ve bırakabilir.
Görsel ve sesli uyarı sistemleri çevredeki operatörleri bilgilendirirken, acil durdurma butonları gerektiğinde operatörlerin sisteme müdahale etmesine olanak tanır.
Diğer otomasyon ihtiyaçları
Malzeme taşıma ekipmanları sektörünün lideri Toyota Material Handling, AGV’lerle otomatik palet taşımadan hassas yüksek raf istifleme çözümlerine ve otomatik depolama ve geri alma sistemlerine kadar geniş bir yelpazede depo otomasyonu çözümleri sunar.
Otomasyona ilk kez mi geçiyorsunuz?
Otomasyonu hizmet modeliyle de sunuyoruz. Swarm Automation GO ile başlangıç yatırımı yapmadan otomasyonun avantajlarını keşfedin.